Történetünk kezdete 2000-ben egy vadonatúj Celica GT-S volt. A szériaautó 1,8 literes 2ZZ-GE motorja 180 lóerőt küldött az első kerekekre hatfokozatú kézi váltón át. A Toyota amerikai vezetői szerették a látványos kupét, de azt is érezték, hogy mitől lehetne sokkal jobb. Az utcai Celica és egy versenyautó keresztezésére vágytak, az 500 lóerős cél megvalósítását pedig Rod Millen Motorsports és a Toyota Racing Development, vagyis a TRD kapta meg. Millen neve nem véletlenül került elő. Az új…