A Toyota Gazoo Racing (TGR) motorsport-tapasztalatait felhasználva, a GR86 alapú versenyautók pilótáitól kapott visszajelzések alapján tovább tökéletesítette kompakt sportmodelljének menetjellemzőit a Toyota. Módosították a lengéscsillapítók hangolását, érzékenyebb lett az elektromos szervokormány. A manuális sebességváltóval szerelt modelleken átdolgozták a gázreakciókat: az autó közvetlenebbül reagál, illetve visszakapcsoláskor javult a gázfröccs-karakterisztika, míg az automata váltós verziók…