A Toyota eredetileg 2024 során kezdte volna értékesíteni a Crown Estate kombit Japánban, ám végül két alkalommal is elhalasztották a piaci bevezetést. Első ízben azért, hogy tökéletesítsenek bizonyos résztechnológiákat, másodszor pedig egy komoly visszhangot keltő botrány késleltette a modell gyártását: kiderült, hogy a Toyota tévedésből több típusát is az előírásoknak nem megfelelő (valójában azoknál jóval szigorúbb, de ezzel együtt sem szabványos) tesztek alapján kívánta homologizálni…