Ha a motorsportra és a sportautózásra összpontosítunk, 1999-ben három fontos dolog történt a Toyota háza táján. A márka megszerezte harmadik konstruktőri bajnoki címét a rali világbajnokságban, és ezzel – szerencsére csak átmenetileg – búcsút intett a WRC-nek. A távozás oka az volt, hogy a márka magasabb szintre kívánta emelni motorsport-tevékenységeit: bejelentették, hogy megkezdik a felkészülést a Toyota Forma-1-es belépésére. És végül ugyanebben az évben mutatkozott be az MR2 roadster…